Žymos: vairuotojo tb6560, dc vairuotojas variklis, microstep, vairuotojo nema23, valdybos maršrutizatorius, cnc "pasidaryk pats" rinkinys, vairuotojo stepper, vairuotojo žingsnis, DM542, nema34.

DM542 DC 24V~50V Stepper Motor Driver 2-etapas 4-etapas Varikliai

Aprašymas:

DM542 yra profesionalus dviejų etapų žingsninis variklis vairuotojas.Ji gali pasiekti CW/CCW sukimosi kontrolės.Ji tinka važiuojant 4-wire ,6-wire,8-vielos dviejų fazių, keturių etapų žingsninius variklius, norint pasiekti poveikį, žemas triukšmo lygis, maža vibracija ir dideliu greičiu.

Techniniai duomenys:

Visiškai nauja vairuotojo chip.

Srovė yra pasirinkta jungiklį.

Sąsaja naudoja didelės spartos optinio sankaba atskirai.

Microstep yra reguliuojamas.

Automatiškai pusė dabartinių sumažina šilumos generavimo.

Didelis šilumos kriaukle užtikrina geresnę šilumos sklaidą.

Stipraus pasipriešinimo galimybė nuo aukšto dažnio trukdžių.

Paramos įėjimo įtampa anti-reverse apsauga.

Paremti daugiau įtampos, pagal įtampos, nuo srovės, interphase trumpo jungimo apsauga.

Techniniai duomenys:

Įėjimo Įtampa

DC24~50V

Įėjimo Srovė

impulsinis maitinimo šaltinis yra rekomenduojama) (4A)

Išėjimo Srovė

1.00 A~A 4.20

Maks.Energijos Suvartojimas

100W

Microstep

2/4/8/16/32/64/128/5/10/20/25/40/50/100/125

Temperatūra

Darbinė temperatūra: -10~45℃; Laikymo temperatūra: 4℃~70℃

Oro drėgnumas

Nėra kondensacijos, nei vandens lašelių

Dujos

Draudimas degiųjų dujų ir elektrai laidžių dulkių

Instrukcija:

Įvesties ir Išvesties

Signalo įvesties terminalą

PUL + : impulso signalo įvesties +

PUL - : impulso signalo įvesties -

DIR + : variklio CW/CCW kontrolė +

DIR - : variklio CW/CCW kontrolės -

LT + : variklio nemokamai kontrolė +

LT - transporto priemonių nemokama kontrolės -

Variklio apvijos ryšys

A + : jungiantis variklio apvijos A + etapą.

A - : jungiantis variklio apvijos A - etapas.

B + : jungiantis variklio apvijos B + etapą.

B : jungiantis variklio apvijos B - etapas.

Maitinimo įtampos jungtis

VCC: maitinimo "+"

GDN: maitinimo "-"

Pastaba: DC9-32V.Gali neviršyti, nes kitaip negalės dirbti ir net žalą vairuotojas.

Įvesties Laidų:

Tris būdas įvesties signalas:

1 impulso signalo PUL +, PUL -;

2 krypties elektros lygio signalo DIR +, DIR -;

3 nemokamai signalo LT + - EN -.

Yra dviejų rūšių įėjimo signalo ryšio sąsaja, ir vartotojas gali priimti bendro anodo prisijungti arba bendro katodo ryšys pagal poreikį.

Bendro anodo ryšys: Prisijungti PUL +, DIR + LT + elektros tiekimo valdymo sistemos, jei maitinimas yra + 5V, jis gali būti prijungtas tiesiogiai; jei galia yra didesnė nei + 5V, tai turi pridėti išorinį srovės ribojantis rezistorius R, užtikrinti, teikti 8-15 mA ratai dabartinis vairuotojo, vidaus optocoupler.Impulso įėjimo signalas yra prijungtas prie CP -; krypties signalas yra prijungtas prie DIR -; enable signalas, prijungta prie EN -.

Bendro katodo ryšys: Prisijungti prie PUL -, DIR -, LT - valdymo sistema, įžeminimo gnybtą;Impulso įėjimo signalas yra prijungtas prie PUL +; krypties signalas yra prijungtas prie DIR +; Sudaryti signalas yra prijungtas prie LT +.Jei reikia apriboti srovės rezistorius, kad rezistorius ryšys yra šiek tiek bendro anodo ryšį.

Pastaba: LT terminalas gali būti atjungtas.Kai LT yra veiksmingas, variklio rotoriaus laisva valstybė, ir jūs galite rankiniu būdu pasukti variklio veleno.Po rankinis reguliavimas, nustatytas LT, kaip neefektyvi, siekiant ir toliau automatinis valdymas.

Variklio Laidų:

Dviejų fazių 4 vielos, 6, viela, 8 viela variklių prijungimo:

Sistemos Laidai:

Vairuotojo ir valdytojas, variklio, elektros tiekimo laidus, imtis bendro anodo laidų, kaip pvz.:

Pastaba: išjunkite, kai laidų.Įsitikinkite, kad etapas yra teisinga, nr. trumpojo jungimo arba tarp etape, kitaip tai gali pakenkti vairuotojo.

Nustatyti microstep ir srovė DIP jungiklis

Microstep nustatymas

Microstep yra nustatyti jungiklį, pagal microstep lentelės duomenų(siūloma nustatyti, kada išjungti maitinimą).Microstep žengia kampas=motorinių būdingas kampas/microstep vertę.Pavyzdžiui: stepper motor su būdingas kampas 1.8° turi 1.8°/4=0.45° apie 4 microstep.Jungiklį, 1, 2, 3, atitinkantis S1, S2, S3, atitinkamai.

Microstep

S1

S2

S3

1

OFF

OFF

OFF

2

APIE

OFF

OFF

4

OFF

APIE

OFF

8

APIE

APIE

OFF

16

OFF

OFF

APIE

32

APIE

OFF

APIE

64

OFF

APIE

APIE

128

APIE

APIE

APIE

Dabartinis nustatymas:

Io (100%) = VREF * (1/5) * (1 / R), Rs yra NFA (B) išorės prasme rezistorius.Ta prasme, rezistorius dėl šio vairuotojo lenta yra 0.22 Ω.Vairuotojas plokštė, reguliuojamas srovės diapazonas yra nuo 0,5 ~ 2.8, prašome patikrinti šiuos dabartinės stalo duomenys: jungiklį, 4, 5, 6, atitinkantis S4, S5 ir S6 atitinkamai.

Dabartinis

S4

S5

S6

0. 5A

APIE

APIE

APIE

1.0 A

APIE

OFF

APIE

1.5

APIE

APIE

OFF

2.0 A

APIE

OFF

OFF

2,5 A

OFF

APIE

APIE

3.0

OFF

APIE

OFF

Apie laisvos valstybinės funkcijos (LT)

Ne laisvos valstybinės funkciją, variklio rotoriaus yra nemokama ir nėra užfiksuota, kuris gali būti lengvai pasukti, šiuo metu ji nebus atsakyti įėjimo impulso signalą.

Pastaba: Paprastai ji galima atjungti ir praktinį pritaikymą.

DUK:

1, Q: Kaip aš galiu pradėti kuo greičiau, pirmą kartą naudojant stepper ratai?

A: prijungus teisingai elektros energijos tiekimo ir variklio, tik prie impulso signalo PUL (pirmiausia nustatykite dažnį mažiau nei 1K), nustatyti microstep kaip 16, o ne prijungti kryptimi ir nemokama.Variklis bus pasukti CW, jei galia..Jei ji veikia teisingai, tada bandymo greitis iki (pagerinti dažnių), kryptimi, microstep ir nemokamai funkcija eilės.

2, Q: Jei valdymo signalas yra didesnis nei 5V, tai reikia pridėti serijos rezistorius?

A: Taip, kitaip jis gali perdegti vairuotojo kontrolės sąsajos grandinių.

3, Q: Kodėl variklis nesisuka net minties ryšį power indikatorius šviečia?

A: Jei ryšys yra teisingas, jis yra, nes kontrolės dalis neturi pakankamai vairuoti sugebėjimus.Tokia aplinkybė paprastai atsiranda, kai tiesiogiai kontroliuoti su mikrovaldikliu IO uosto.Taigi, prašome įsitikinkite, kad valdymo sąsaja turi 5mA gebėjimą vairuoti.

4, Q: Kaip nustatyti apibrėžimo žingsnis variklis keturis laidus?